Петр родился 3 июня 1977 года в Москве, а вырос в подмосковной Балашихе. С детства увлекался спортом: шесть лет серьезно занимался фигурным катанием, затем различными видами единоборств. А вот об актерской профессии даже не помышлял. Семья была далека от искусства - среди родственников были в основном путиловские рабочие, диспетчеры, железнодорожники. Правда, мама работала в цирке, но не артисткой, а в отделе кадров.
К счастью для нынешних поклонников, Петр все же выбрал для себя путь актера.
Все началось, когда в классе, где учился Петя, его учительница - педагог по эстетическому воспитанию – стала вести уроки театрального мастерства. После окончания 8-го класса именно она посоветовала ему пойти в школу с театральным уклоном. Так он и поступил в театральный класс. Учиться нравилось, по театральным дисциплинам были несомненные успехи. Только вот успеваемость по другим школьным предметам стала стремительно падать, и маме пришлось перевести юное дарование в обычную школу в Балашихе. О театре было забыто. Учился Петр хорошо, увлекался химией, и уже мечтал после окончания 9-го класса пойти учиться на фармацевта. Очень романтичным представлялось перебирать на полочках скляночки с разными порошками и самому готовить яды… Но случайный звонок из театральной школы изменил жизнь. «Вы можете не учиться в нашей школе, но театральные занятия вы посещать обязаны!» – сказали ему. Соблазн был велик, и вот Петр опять вернулся в мир театра.
В 1992 г. на одно из занятий пришел Борис Гаврилович Голубовский, который набирал студентов в театральный колледж РАТИ (Российская Академия театрального искусства). Он заметил талантливого юношу и взял его сразу на второй курс. Но трех лет учебы для серьезного занятия актерской профессией ему показалось мало, и он продолжил образование в театральном училище им. Щепкина.
На втором курсе произошла неприятность – сломал ногу. Вердикт врачей был суров - ходить сможет, но плохо. Для человека, решившего посвятить себя актерской профессии, это прозвучало как страшный приговор. После операции нога была в неважном состоянии, и упорный Петя принялся разрабатывать ее самостоятельно. Превозмогал боль, но добился своего. Сейчас смотря на его потрясающие танцевальные номера в спектаклях, никогда не подумаешь, что ему грозила хромота.
В 1999 г. Петр окончил училище им. Щепкина. После чего некоторое время работал в театрах «Советской Армии», «Сфера». Затем, будучи лучшим учеником своего курса в училище, попал в знаменитый «Ленком», где начал исправно … выходить в массовках. Главных ролей не давали, и не только главных, но и сколько-нибудь интересных, а ждать молодому актеру не хотелось. Надежда появилась, когда в «Ленкоме» собрались поставить новый спектакль, в котором Петру отводилась главная роль. Но потом пьесу своеобразно переписали и этой роли не стало. Но Красилов не отчаивался и старался как можно больше набрать для себя в актерской профессии.
Стремление работать привело его в проект Андрея Рыклина «Точка чести». Рыклин преподавал у Петра фехтование. Музыкальным руководителем и композитором спектакля «Точка чести» была Наталья Плеже. Она-то и привела Петра в Молодежный театр. Решившись на спектакль «Эраст Фандорин» по книге Бориса Акунина «Азазель», главный режиссер и руководитель Российского академического молодежного театра Алексей Бородин понял, что главного героя, которому нет еще и двадцати, должен сыграть Петр Красилов. Это было попадание в яблочко! Петр замечательно сыграл главную роль. Его Эраст Фандорин – простодушный, мальчишески восторженный молодой человек. Тем удивительнее, что такому человеку удается распутывать сложные дела. Он берет не анализом и интуицией, а, скорее, напором и любопытством. Эта первая большая работа молодого актера была высоко отмечена. В том же 2002 году за роль Эраста Фандорина Петр получил премию «Чайка» в номинации «Прорыв».
Помимо этой роли Петр переиграл в РАМТе во множестве спектаклей: это и «Капитанская дочка», и «Приключения Тома Сойера», «Лоренцаччо», «Таня», «Инь и Ян» и многие другие. Были роли и главные и нет, но везде артист стремился оттачивать свое мастерство. Сейчас Красилов, кроме «Эраста Фандорина», играет в спектакле «Вишневый сад» Петю Трофимова, а в спектакле «Красное и Черное» - Жюльена Сореля.
Петр задействован и в других театральных проектах. Он замечательно сыграл роль поэта Бездомного в спектакле Сергея Алдлнина «Мастер и Маргарита», поручика Мэшема в «Стакане воды» (Драм. Театр им. Станиславского). В Независимом театральном проекте Эльшана Мамедова Петя задействован в спектаклях «Жестокие танцы», «Боинг-Боинг», «Театр по правилам и без».
«Я не экстремал, но если считать театр экстримом – тогда да! Мне все равно, в каком театре работать, главное – играть: это моя жизнь», - говорит Петр
Первой ролью Петра Красилова в кино (если не считать учебного фильма эстонского режиссера) стал Михаил Репнин в сериале «Бедная Настя» (2003).В кино Петра опять привела цепь случайностей. Он не знал, что уже два года режиссеры собирают актеров для «Бедной Насти». Он отдыхал на юге, когда позвонили с «Мосфильма» и пригласили на кинопробы. Подобные предложения были и раньше, но после пробных дублей Красилову вежливо отказывали. Поэтому на этот звонок он отреагировал без особого энтузиазма, объяснив, что отдыхает на море и в Москве будет через неделю. И совсем забыл об этом. Но ровно через 7 дней вновь раздался судьбоносный звонок. Петр все-таки принял приглашение на пробы, потому что ему хотелось открыть для себя что-то новое, чего еще не делал. И вот он в студии в костюме XIX века. Сказав несколько дежурных фраз, объяснившись в любви кинокамере, Петр с удивлением узнал, что утвержден на роль.
С тех пор он не принадлежал себе. 127 серий, плотный съемочный график, работа по 25 часов в сутки. Герой Петра Красилова – князь Михаил Репнин – в чем-то походит на его Эраста Фандорина из одноименного спектакля. Если к этому прибавить привлекательную внешность актера, и то, что сериал выходил на экраны в самое удобное для зрителей время, то становиться неудивительно, что Петр мгновенно оказался в ряду наиболее популярных современных молодых актеров.
На волне успеха в следующем году Красилов вновь снялся в популярном сериале «Грехи отцов», сыграв Дмитрия Ивановича Павловского. Далее был очаровательно-бесшабашный Роман Малиновский из прогремевшего сериала «Не родись красивой» и Руслан из «Все смешалось в доме». Не обошел Петра вниманием и полнометражный кинематограф – «Пирожки с картошкой», «Откуда берутся дети», «Второе дыхание (на рубеже атаки)», «Королева льда».