Чарли Харпер является главным и самым привлекательным персонажем в сериале. Он зарабатывает на жизнь написанием рекламных мелодий (джинглов), а позднее, когда этот бизнес прогорел, сочинением детских песенок под псевдонимом Чарли Вафля. Самая известная его композиция - джингл для хлопьев Maple Loops.
Чарли живет в своем пляжном домике в Малибу, водит двухдверный Mercedes (позднее Jaguar) и ведет беззаботный холостяцкий образ жизни. Этот образ включает в себя практически постоянное безделье, злоупотребление алкоголем, курение сигар, беспорядочные сексуальные связи и увлечение азартными играми.
Большую часть времени Чарли одет в шорты и рубашку с коротким рукавом и лишь ради особых случаев облачается в костюм. Одной из главных характерных черт Чарли является его невозмутимость. Несмотря на то, что некоторые вещи его сильно злят или раздражают, он практически никогда не повышает голоса и не паникует.
Когда мать Чарли была им беременна, родители думали, что родится девочка, так как УЗИ не показало наличия пениса. После смерти родного отца, Чарли и Алана воспитывали три разных отчима. Первым был Гарри Лютер Горски, бросивший Эвелин ради более молодой женщины. Вторым был дерганый техасец, называвший Чарли и Алана "buckaroos” (что-то вроде ковбоя). Третьим был толстый мужик, занимавшийся торговлей коврами. Его Чарли любил больше всех, потому что у него была "дочка, умеющая быть благодарной”.
Когда Чарли был ребенком, он постоянно стыдился своего младшего брата Алана. Когда Алан впервые пошел в школу, Чарли рассказал всем, что это его бритая обезьянка (позднее он обьяснил это тем, что всегда хотел иметь бритую обезьянку). В общем, любимым детским занятием Чарли было издевательство над братом.
В подростковом возрасте Чарли часто напивался и убегал из дома, однако его мать против этого не возражала, так как он всегда возвращался обратно.
Чарли постоянно жалуется на то, что Алан и Джейк живут в его доме, но, судя по всему, в глубине души он искренне рад этому факту. Отношения Чарли с матерью можно охарактеризовать как весьма натянутые. Когда Алан удивляется тому, что в мобильном телефоне его брата не записан номер матери, Чарли отвечает "Если это не касается еды, секса или ставок, этого нет в моем телефоне”. Позднее Чарли все-таки заносит номер матери в свой мобильный и ставит его на быстрый набор "666″.
Любовные похождения Чарли является основной чертой персонажа и главной темой сериала. Чаще всего его общение с женщинами ограничивается сексом на одну ночь, сексом за деньги и кратковременными отношениями. Несмотря на то, что Чарли обычно не звонит женщинам, с которыми он занимался сексом, некоторые его отношения длились дольше одной ночи. Среди них нужно отметить связь Роуз - девушкой, которая, однажды переспав с Чарли, влюбляется и преследует его на протяжении всего сериала. В середине-конце шестого сезона Чарли заводит серьезные отношения с Челси и делает ей предложение.
Алан Харпер является младшим братом Чарли и сыном Эвелин. Алан весьма стеснителен и консервативен в вопросах, связанных с отношениями между полами. У него было несколько длительных связей с женщинами, каждая из которых в конце концов закончилась неудачей. Это делает Алана полной противоположностью его брата Чарли, который может заполучить практически любую женщину.
Алан в течении 12 лет был женат на матери Джейка, Джудит. После развода он вынужден платить Джудит алименты в размере 3875 долларов ежемесячно. На эти деньги Джудит ведет роскошную жизнь до тех пор, пока не выходит замуж за Херба Мельника. Алан был настолько обрадован избавлением от алиментов, что распечатал последний чек в огромном масштабе. После свадьбы он платит только “child support”.
Вторая жена Алана, Кэнди, является одной из многочисленных бывших девушек Чарли. Она отличается настолько непроходимой тупостью, что даже Джейк на ее фоне кажется Эйнштейном. Тем не менее, после развода Кэнди получает квартиру, купленную на деньги, которые Алан выиграл в Лас-Вегасе.
Алан водит многоместный Volvo, является владельцем и единственным врачом клиники мануальной терапии в Сан Фернандо Вэллей и постоянно бесится, когда люди говорят ему, что он не настоящий доктор. Живет Алан в комнате для гостей в доме Чарли. За все время жизни у Чарли Алан ни разу не платил за квартиру. Вероятнее всего это связано с тем, что практически все свои деньги он отдает Джудит и постоянно испытывает финансовые затруднения.
Несмотря на то, что Алан гетеросексуален, его часто принимают за гомосексуалиста. В одной из серий он решает, что так оно и есть и пытается поцеловать своего гомосексуального друга Грега. Однако, Грег убеждает Алана, что он на 100% не гей.
Джейк Харпер - сын Алана и Джудит. В первых сериях ситкома персонажу десять лет, соответственно, в настоящий момент (июнь 2009) ему исполнилось 15. Отличительными чертами Джейка являются невысокий уровень интеллекта, пагубно влияющий на его школьные отметки, и нечеловеческая прожорливость. Кроме того он весьма ленив и безынициативен.
Когда Эвелин Харпер сообщает о своем намерении купить внуку машину и оплатить обучение в колледже, выяняется, что Джейк превосходно готовит и мог бы сделать карьеру шеф-повара.
Джейк любит заводить разные дорогостоящие хобби и бросать их на полпути, что сильно раздражает Алана, потому что он вынужден за них платить.
Одно из более или менее постоянных увлечений Джейка - игра на гитаре. Изначально это увлечение было своеобразной формой бунта, но затем превратилось в хобби. Изначально навыки игры на гитаре Джейка были весьма скромны, однако в дальнейшем они улучшились и он даже помогал Чарли написать песню для японского мультфильма.
Вопреки распространенному заблуждению, вступительную песню сериала исполняет не Джейк. Название сериала “Два с половиной человека” говорит о том, что Джейк наполовину взрослый. Несмотря на то, что Джейк является одним из трех главных персонажей сериала, есть серии в которых он практически не появляется.