Андрей Щипанов родился в небольшом городке Кстово Нижегородской области. Его родители были далеки от киноискусства. Папа – в прошлом музыкант, а мама всю жизнь проработала на заводе. Благодаря отцу у них дома всегда было много гитар, и Андрей лет с 5-6 стал проявлять интерес к музыке. Начинал с того, что просто ставил гитару у стены и бренчал на ней, как на контрабасе. А позже научился играть уже по-настоящему.
Андрей рос активным, подвижным ребенком. Ему всегда нравилось находиться в центре внимания. С удовольствием он разыгрывал различные сценки перед родителями и родственниками и уже лет с восьми точно знал, что в будущем станет или актером, или клоуном.
Окончив в 14 лет экстерном 9 и 10-й классы, Андрей Щипанов решил поступать в театральный. Мама была против выбора сына, считая, что ему необходимо выбрать более «приземленную» профессию. Но Андрей был настойчив. Он уехал в Нижний Новгород и поступил в театральный колледж. Отучившись два года, юноша в компании друзей отправился покорять Москву. Из них всех удача улыбнулась лишь Андрею…
Андрей Щипанов поступил в ГИТИС на режиссерский факультет, но доучиться ему так и не довелось. Количество бюджетных мест было ограничено, а у юноши не было возможности платить. С курса Валерия Гаркалина пришлось уйти, о чем Андрей впоследствии очень сожалел.
Следующим этапом в жизни Андрея стала учеба на актерском факультете Театрального института им. Б. Щукина (мастерская Ю. Нифонтова). Впрочем, учебы как таковой практически и не было. Спустя всего месяц после начала занятий к ним в институт пришел режиссер Леонид Рыбаков. Он искал актера на главную роль в свою новую картину «Скажи Лео». Просмотрев всех ребят, режиссер остановил свой выбор на Андрее, и юноша посчитал, что отказываться от такой удачи не стоит. Пришлось совмещать учебу со съемками.
В фильме «Скажи Лео» Леонид Рыбаков попытался затронуть проблемы молодежи, их сегодняшний мир со всеми ценностями, чувствами и эмоциями. Андрей Щипанов сыграл в ней роль хакера, известного под ником Лео, который занимается тем, что взламывает банковские счета, тем самым зарабатывая себе на жизнь. В сети он выдает себя за богатого американца и знакомится с девушкой, называющей себя Russian Girl. Они начинают общаться, дружба постепенно перерастает в любовь. Денег - море, оба неплохо зарабатывают, однако счастья нет…
Сам актер о своей работе и о фильме отзывается так: «На мой взгляд, в случае с этой историей дело не только в Интернете, здесь все гораздо глубже. По сути, Лео - это человек, который никак не может найти себя. Он постоянно сравнивает себя с друзьями, одноклассниками, чего они достигли, и почему у него этого до сих пор нет. Лео немного потерялся в этом мире, как и остальные персонажи. Я думаю, они обычные люди. Все хотят счастья... Для меня эта история об этом, а не только о смешении виртуального и реального миров».
В том же 2008 году Андрей Щипанов снялся еще в одной картине – драме режиссера Андрея Силкина «Заза», сыграв роль сына главной героини, семнадцатилетнего студента Никиту. А затем молодого актера на одной из кинопроб заметила пиар-менеджер Арина Симонова и предложила участвовать в кастинге сериала «Рыжая». И вновь Андрею Щипанову досталась главная роль.
Юноше все труднее стало совмещать напряженный график съемок с учебой в институте. Надо было чем-то жертвовать, и Андрей решил покинуть институт…
В сериале «Рыжая» Андрей Щипанов сыграл главную роль молодого музыканта, лидера столичной группы «In the touch» Бориса Окунева. В начале сериала он предстает в образе нагловатого, самоуверенного молодого человека. Его герой, подвыпив, становится причиной того, что беззащитная девушка Тася () теряет зрение. Об этом он узнает позже, встретив Тасю в клинике своего отца и полюбив ее. Любовь изменит Бориса, открыв в нем иные, положительные качества...
Говоря откровенно, сериал получился чрезвычайно затянутым. Однако обаяние Андрея Щипанова, его харизма, удерживали у экранов зрителей на протяжении более чем полутора сотен серий. Ажиотаж вокруг сериала принес актеру невероятную популярность. Сам же Андрей относится к своим работам на экране достаточно критично. И это является залогом того, что в будущем из него может вырасти большой актер.