Марина Яковлева родилась в Сибири, в небольшом городке Зима Иркутской области. В школе она была отличницей, ее все уважали. До седьмого класса Марина не мечтала стать актрисой, но кино увлекалась, собирала открытки с актерами. Девочка воспитывалась на советском кино, и ей нравились неординарные актрисы: Надежда Румянцева, Нонна Мордюкова, Инна Чурикова. С большим удовольствием смотрела военные фильмы.
Решение стать актрисой возникло у Марины лишь в старших классах. Окончив школу, она отправилась покорять Москву.
Когда Марина приехала поступать в ГИТИС, у нее был ужасное произношение. Она вспоминала, что "…говорила так, как привыкла говорить дома: вместо "ш" звучало "ф". Например, вместо ешь - ефь, вместо мышь - мыфь. И при этом жуткая скороговорка - тысяча слов в минуту. Я и сейчас часто тараторю, но тогда...". Однако на педагогов ее "скороговорка" произвела положительное впечатление. Они посчитали, что это придает девушке шарм, подчеркивает индивидуальность ее натуры
Будучи студенткой ГИТИСа, Марина начала сниматься в кино, и с первыми же своими ролями обратила на себя внимание зрителей. Всего за пару лет она снялась в нескольких фильмах, самыми заметными из которых стали детский приключенческий фильм Юрия Егорова "Ветер странствий", где она сыграла Марфутку, и мелодрама Александра Гордона "Сцены из семейной жизни".
Любопытно, что в начинающей актрисе режиссеры видели "голубую героиню", и ей впоследствии приходилось буквально бороться за характерные роли, которые были ей гораздо интереснее. Такой яркой работой стала Марютка из "Сорок первого" - ее Марина сыграла еще студенткой на сцене ГИТИСа.

В 1980 году окончила Государственный институт театрального искусства им. А. В. Луначарского (ГИТИС).

С 1982 года — актриса киностудии им. М. Горького.

В 1989—1990 годах — актриса театра «Школа современной пьесы» под руководством И. Райхельгауза.

С 1991 года — актриса Нового драматического театра.

Сыграла первую большую роль в фильме «Ветер странствий» (Марфутка).

В титрах некоторых фильмов указывалась как Марина Яковлева-Ростоцкая.

Помимо работы в театре и кино вела в 2000—2001 годах на телевидении рубрику «Полезные советы» в программе ТНТ «Из жизни женщины».

После развода с Андреем Ростоцким Марина Яковлева второй раз вышла замуж. Её избранником стал актёр Валерий Сторожик. В этом браке у актрисы родились два сына — Фёдор и Иван.