«Футурама» получила своё имя от экспозиции фирмы General Motors на выставке New York World’s Fair 1939 года. Экспозиция демонстрировала видение будущего — мира 1960-х, её основной темой были автомагистрали между штатами, связывающие все штаты США. На той же выставке был представлен телевизор Фило Фарнсворта (англ. Philo Farnsworth), профессор Фарнсворт был назван в его честь.
Сериал озвучивали: Билли Вест (Billy West), Кэти Сэгал (Katey Sagal), Джон ДиМэджио (John DiMaggio), Морис ЛаМарш (Maurice LaMarche), Лоурэн Том (Lauren Tom), Фил ЛаМарр (Phil LaMarr) и Тресс МакНилл (Tress MacNeille). Фил Хартман (Phil Hartman) был выбран в качестве озвучивающего актёра, но он умер ещё до начала производства. Первоначально персонаж по имени Филипп Дж. Фрай должен был называться Кёртис, но его имя было изменено в дань памяти Хартману.
Космические корабли и задний план во многих сценах были сделаны с использованием трёхмерной компьютерной графики. Сцены сначала рисовались вручную, а затем переносились в 3D. Это обеспечивало сохранение правильной геометрии окружения и персонажей при движении камеры (например, в начале каждой серии, когда камера облетает здание «Межпланетного экспресса»).
«Футурама» иногда содержит ссылки на «Симпсонов» и наоборот. В первой серии Фрай пролетает по подводной транспортной трубе и видит трёхглазую рыбу из «Симпсонов». В одной из ранних серий «Футурамы» экипаж посылается для уничтожения в космосе большого шара, состоящего из мусора. На нём Бендер находит куклу, изображающую Барта Симпсона и произносящую «Съешь мои шорты!» (англ. «Eat my shorts!»). Бендер, повинуясь, съедает их и говорит: «Мммм… шорты!», имитируя манеру, в которой это произносит Гомер Симпсон, думая о еде или чём-нибудь привлекательном для него. В звуковом комментарии к DVD Мэтт Гроунинг объясняет, что намеревалось сделать «Симпсонов» телевизионным шоу в мире «Футурамы», и наоборот — «Футурама» должна была стать телешоу в мире «Симпсонов». Впрочем, так оно и вышло: в одной из серий «Симпсонов» Подросток-с-ломающимся-голосом бросается с горы со словами «Почему они отменили Футураму?!» А в другой серии, проехав через тоннель, Гомер и Барт обнаруживают Бендера на заднем сиденье. Также в одной из серий по неожиданному обрыву сюжетной линии, авторы сериала предлагают внести средства для продолжения сериала, и, среди телефонных операторов, принимающих пожертвования, находится Бендер. В другой серии «Симпсонов» Мэтт Гроунинг появляется как создатель именно «Футурамы», раздающий автографы детям и держа в руках игрушку в виде Бендера. В 9 серии 10 сезона «Симпсонов» на научно-фантастической конференции одноклассник Барта, приехавший по обмену из Германии, носит футболку с надписью «Futurama».