Главные герои
Арнольд (Arnold) — «заглавный» и «старейший» (так как впервые появился в 1988 году) персонаж сериала. Носит свитер поверх клетчатой рубашки навыпуск, напоминающей в таком виде килт, и кепку на несколько размеров меньше его головы. Арнольд — мечтатель и идеалист, всегда старающийся видеть хорошее в людях и совершать правильные поступки. Его голова имеет продолговатую форму, что делает ее похожей на мяч для американского футбола (за что Хельга прозвала его football head, «голова — футбольный мяч», в русских переводах — обычно «репоголовый»). Арнольд живет вместе со своими дедушкой Филом и бабушкой Гертрудой в пансионе «Сансет-Армс» (Sunset Arms), которым они владеют. Его комната со стеклянным потолком наполнена высокотехнологичными устройствами, управляемыми с пульта дистанционного управления. Арнольд влюбчив. В первом сезоне сериала главным объектом его симпатий была шестиклассница Рут Мак-Дугал, во 2ом — арнольд даже влюбляется в учительницу мисс Фелтон. начиная со второго — его одноклассница Лайла Сойер. Его фамилия остается неизвестной, что является поводом для многочисленных «гэгов» (когда его фамилия почти произносится, но этому всегда что-нибудь мешает). Настоящая фамилия Арнольда должна была быть раскрыта в «фильме про джунгли», однако в конце 2002 года создатель Крейг Бартлет заявил, что фамилию Арнольда уже неоднократно произносили в сериале. Слушает радио MJZZ (однако, радиостанции с названием на букву М есть только в Великобритании и Северной Ирландии).
Хельга Джеральдин Патаки (Helga Geraldine Pataki) — одноклассница Арнольда. Носит розовое платье поверх белой кофты, розовый бант и два хвоста. Склонна к цинизму и злым шуткам. Обожает рестлинг. Совершенно неженственна, не пытается даже скрывать недостатки своей внешности. Хельга — главная задира в классе, которым она правит с помощью своих кулаков. Особенно худо от нее достается Арнольду, в которого она страстно влюблена, но боится признаться. Посвятила ему не менее четырнадцати книг своих стихов и статую-идол в шкафу, но свою любовь держит в тайне.
Джеральд Мартин Джоханссен (Gerald Martin Johanssen) — афроамериканец, чьи предки переехали из Ганы, лучший друг Арнольда. Носит очень высокую причёску и красную футболку с номером «33». Очень предприимчив, готов в любую минуту прийти на помощь. Знает множество легенд и историй, которыми с удовольствием делится: в классе сложился особый ритуал, когда Сид произносит вступительную речь, после чего передаёт слово Джеральду. Хорошо учится и обладает хорошим чувством юмора.
Семья Арнольда
Дедушка «Стальной» Фил (‘Steely’ Phil) — Дед Арнольда владеет пансионом «Sunset arms». Фил — ветеран второй мировой войны, ему даже установлен небольшой памятник в Вашингтоне. В свои 81 отличается неплохим здоровьем, за исключением проблем с пищеварением, и не обращался к врачу уже более 25 лет. У него есть сестра-близнец Митци. Фил профессионально играет в китайские шашки, за что его даже прозвали «Стальной Фил». В пансионе у него есть собственная секретная ванная-люкс, о которой никто из жильцов не знал до серии «Четырехглазый Джек». Очень любит Арнольда, в трудных ситуациях даёт ему советы (пусть и не всегда полезные). Обожает рассказывать истории, среди которых как реальные истории, произошедшие с ним, так и выдумки.
Бабушка «Пуки» Герти (Гертруда) (Gertie (Gertrude), ‘Pookie’) — старая чудачка, которую все считают сумашедшей. В своих фантазиях превращает любое дело в захватывающую историю, даже если нужно просто поймать муху. Она не называет Арнольда настоящим именем — чаще всего именем очередного выдуманного ей же персонажа. Нередко спасает Арнольда и его друзей, когда они попадают в беду, причём в самый неожиданный момент, играя роль эдакой deus ex machina. В детстве, она училась с Филом в одном классе, и всегда его всячески доставала, как Хельга Арнольда. Имеет множество талантов: играет на фортепьяно, владеет восточными боевыми искусствами и др. При всём этом не очень хорошо готовит, чаще всего из-за того, что она — большая любительница экспериментов.
Майлз (Miles) — Майлс (единственный сын Фила) был ученым/доктором, который ездил по далеким странам, в разных концах света, чтобы помочь людям, у которых не было возможности получить медицинскую помощь. Он никогда не был влюблен, считая, что никакая женщина не вынесет его скитания по миру, до того, как встретил Стеллу, по профессии доктор/ботаник, которая оказала ему медицинскую помощь, когда Майлс пострадал. Так они и встретились. У них родился сын, они назвали его Арнольд, и спустя два или три года, к ним приехал старый друг Майлса Эдуардо, и сказал, что в его краях срочно нужна их помощь. Что они пропадут, если им не помочь. Стелла и Майлс оставили Арнольда Филу и Гертруде, попрощались с ним и улетели на самолете в те края, где нужна была их помощь. С тех пор они пропали без вести, а их самолет так и не нашли.
Стелла (Stella) — Стелла работала доктором-ботаником в Сан Лоренсо, пока однажды в ее жизнь в прямом смысле не свалился Майлс. Оказав ему помощь, она полюбила его, и вскоре у них родился сын. Отца Стеллы звали Арнольд.
Кузен Арни (Arnie) — двоюродный брат Арнольда с материнской стороны. Внешне немного похож на Арнольда, но очень скучный и не общительный. Любит жевать безвкусную жевательную резинку, собирать катышки с одежды и читать этикетки с продуктов. В него влюбилась Лайла.
Абнер (Abner) — домашняя свинья Арнольда с повадками собаки. Преподнесена родителям Арнольда племенем Зеленоглазых в качестве свадебного подарка. Его хрюканье озвучивает сам создатель сериала Крейг Бартлет.
Семья Хельги
Роберт Патаки («Большой Боб») (Robert Pataki (‘Big Bob’)) — отец Хельги. Владелец сети магазнов, продающих пейджеры и телефоны. Успешный бизнесмен, но плохой муж и неважный отец. Любит себя, свою старшую дочь Ольгу (за то, что та везде получает награды и призы) и телевизор. Постоянно называет Хельгу Ольгой, путая ее со старшей сестрой. Когда смотрит бизнес-новости, чаще всего там показывают его самого.
Мириам Патаки (Miriam Pataki) — мать Хельги. Часто засыпает на ходу и всё забывает. Возможно, страдает алкоголизмом из-за совершенной подавленности мужем. Оживает, когда приезжает Ольга.
Ольга Патаки (Olga Pataki) — старшая сестра Хельги. Круглая отличница, лучшая ученица школы 118 за всю ее историю. Ей 21 год, она учится в колледже в Канаде и преподает в качестве учительницы-практикантки. Хорошо играет на фортепиано. Когда она приезжает домой к родителям, это становится настоящим праздником для Большого Боба и Мириам, и сущим наказанием для Хельги. Ольга очень любит Хельгу, но плохо её знает и не может понять. Хельга ненавидит Ольгу, за то, что она относится к ней, как к маленькой.