Диктор в новостях одного из основных российских телеканалов в день смерти актера:

Умер самый красивый актер советского кино. Страна потеряла Арамиса.

Режиссер Георгий Юнгвальд-Хилькевич, в фильмах которого снимался Старыгин, на траурной панихиде Игоря Старыгина, состоявшейся 12 ноября2009 года в Доме кино в Москве:

Страна и огромное количество зрителей, которые любили Игоря, по-настоящему осиротели. Я уверен, что в стране нет человека, который бы не стал страдать, услышав эту ужасную новость. Он был самым молодым, самым красивым и самым изящным из всех моих мушкетеров.

Марк Розовский, художественный руководитель театра-студии «У Никитских ворот»:

Все его воспринимали как героя-любовника, но он способен был и на гротескные роли и сам обладал чувством юмора. Игорь был настоящий русский актер с широкой душой, необузданным темпераментом. Его сравнили и с Аленом Делоном, и с Олегом Далем. Он был красив не только лицом, но и душой.

Вениамин Смехов, друг актера, о его смерти на панихиде Игоря Старыгина:

Ты много позволял другим и меньше позволял себе. Ты позволял нам шутить, валять дурака и использовать твою доброту и добродушие в мирных целях. Ты настоящий, большой русский артист, а главное - хороший друг.

Всеволод Шиловский, ведущий траурной церемонии прощания с актером в Доме кино:

Если бы сегодня этот актер видел, сколько людей пришли проститься с ним, видел ваши лица, он был бы по-настоящему счастлив.

Екатерина Старыгина, вдова покойного, на церемонии прощания с актером 12 ноября 2009 года:

И запомните его красивым. Он был очень красивым человеком, он был очень - очень красивый.

13 июня 2011 года в 14 часов в Аллее актеров на Троекуровском кладбище Москвы состоялось открытие памятника, приуроченное к 65 — летию со дня рождения актера. Монумент был установлен при участии Благотворительного фонда имени Михаила Ульянова «Народный артист СССР», координировавшего работу по сбору средств на его воздвижение.