Родилась Нина Усатова 1 октября 1951 года на полустанке Малиновое Озеро Алтайского края. В 1979 году окончила театральное училище имени Б.В. Щукина и стала актрисой Ленинградского Молодежного театра. В 1989 году Нина Усатовапришла в труппу Академического Большого драматического театра имени Г.А. Товстоногова (Санкт-Петербург), на сцене которого с успехом играла в спектаклях "Коварство и любовь", "Женитьба Бальзаминова", "Кадриль", "Семейный портрет в интерьере". В кино актриса дебютировала в 1981 году, первой ее ролью стала портниха в телевизионном фильме "Куда исчез Фоменко?".
Среди актерских работ: "Куда исчез Фоменко?", 1981 г., "Голос", 1982 г., "Небывальщина", 1983 г., "Мой друг Иван Лапшин", 1984 г., "Ольга и Константин", 1984 г., "Вот моя деревня...", 1985 г., "Обида", 1986 г., "При открытых дверях", 1986 г., "Байка", 1987 г., "Прощай, шпана замоскворецкая...", 1987 г., "Садовник", 1987 г., "Холодное лето пятьдесят третьего...", 1987 г., "Серая мышь", 1988 г., "Фонтан", 1988г., "Штаны", 1988г., "Под небом голубым...", 1989 г., "Софья Петровна", 1989 г., "Анекдоты", 1990 г., "Бес", 1991 г., "Ой, вы, гуси...", 1991 г., "Чекист", 1991 г., "Прощальные гастроли", 1992 г., "Увидеть Париж и умереть", 1992 г., "Чича", 1992 г., "Окно в Париж", 1993 г., "Огненный стрелок", 1994 г., "Мусульманин", 1995 г., "Роковые яйца", 1995 г., "Экзерсис N5", 1995 г. (в составе киноальманаха Прибытие поезда), "Американка", 1997 г., "Зал ожидания", 1998 г., сер. "Три женщины и мужчина", 1998 г., "Барак", 1999 г., "Женская собственность", 1999 г., "Кадриль (танец с обменом партнерами)", 1999 г., "Поклонник", 1999 г., "Страстной бульвар", 1999 г..
Спектакли: "Улица Вашингтон, 36, 2 этаж, кв. 8", "Голубки", "Мужчина, постойте!", "Кадриль".
Крупным достижением Нины Усатовой стала роль матери в фильме Виктора Хотиненко "Мусульманин" (1995), за которую актриса была удостоена национальной премии "Ника-95". Вторую "Нику" актриса получила за роль в фильме "Барак" Валерия Огородникова,
С восьмого класса Нина Усатова знала, что будет актрисой. Играла в школьных спектаклях, не пропускала ни одного фильма, которые привозили по выходным на их полустанок. "Я была очень застенчивая, но поняла: на экране можно выплеснуть все, что накипело", - призналась актриса в одном из интервью.
Пять лет поступала в Щукинское училище при Вахтанговском театре. Поддерживала вера в то, что все получится, что станет актрисой. Через пять лет поступила, но только на режиссерский факультет.
На практику Нина поехала в город Котлас, Архангельской области. Сыграла в местном театре двенадцать ролей. В это время в Ленинграде открылся Молодежный театр, и начинающая актриса уехала туда.
В кино Нина Усатова начала сниматься довольно поздно - в 28 лет. Известность пришла после фильма "Холодное лето 53-го", хотя до этого были съемки в восьми картинах. Потом уже стали приглашать сниматься довольно часто, и на большие, и на маленькие роли.
С 1989 года Нина Усатова играет в Академическом Большом драматическом театре им. Г.А. Товстоногова.
Замужем. Муж - учитель, преподает французский и немецкий. Сын - Николай - ученик, а также учится в музыкальной школе, играет на кларнете.