Степанов возвращался домой на попутке ВАЗ-2104 из Театра «Мастерская Петра Фоменко», актером которого являлся. Авария произошла в 0.45 на пересечении улиц Люблинская и Шкулева. Легковушка, в которой ехал артист, стояла на светофоре, когда в нее сзади влетела «Мазда-6». Ударом «вазик» выкинуло на встречную полосу, где он столкнулся с проезжавшим на высокой скорости перекресток автомобилем ВАЗ-2112. По словам представителей ГИБДД, артист умер на месте.
     Юрий Степанов родился 7 июня 1967 года в поселке Рысьево Иркутской области. В 1988 году, окончив с красным дипломом Иркутское театральное училище, получил приглашения поступить в ГИТИС, в «Мастерскую Петра Фоменко».
     Был лауреатом премии Московского фестиваля им. Высоцкого (за роль Бенжамина в спектакле «Шум и ярость»), а также премии Международного фестиваля «Контакт-93» (за роль Лыняева в спектакле «Волки и овцы»).
     Степанов снялся в 40 фильмах и сериалах. Зрителям запомнились его работы в нашумевших картинах «Гражданин начальник», «Штрафбат», «Первый после Бога», «Груз 200». Прощание с артистом состоится 6 марта в его родном театре «Мастерская Петра Фоменко».
     Похоронят Юрия Степанова на Троекуровском кладбище.